Ученые Томского политеха разработали роботизированный томограф нового поколения по заказу «Росатома»

Источник фото: телеграм-канал «Росатома»

Как сообщает пресс-служба ГК «Росатом», опытный образец роботизированного ультразвукового контроля (ООРУК), разработанный Томским политехническим университетом по техзаказу АО «НИИЭФА», позволяет отслеживать качество сварных швов, дефекты, равномерность структуры или толщину материалов при создании внутрикамерных компонентов международного экспериментального термоядерного реактора.

«Главным преимуществом оборудования стала полная интеграция подготовки к контрольным операциям в одну программу, что исключает типичные ошибки оператора. Система самостоятельно строит оптимальные траектории движения роботизированного манипулятора, учитывая особенности объекта контроля и предотвращая возможные столкновения с оборудованием или элементами рабочей зоны», – указано в сообщении.

Отмечается, что в отличие от ранее используемых решений, программа в реальном времени отображает положение всех компонентов системы, включая платформу и манипулятор, обеспечивая максимальную точность измерений.