Томские ученые применят активно-импульсную систему для управления беспилотниками

Как следует из сообщения ТАСС, проект «Активно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения» доцента ТУСУРа Вячеслава Капустина стал победителем конкурса «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Российского научного фонда за 2021 год.

– Преимуществом активно-импульсной системы является ее независимость от условий освещения, возможность видеть объекты (детектировать их) в замутненных средах и измерять расстояние в каждом пикселе изображения – строить карту глубины. Благодаря этому можно получить измерительный датчик, который даст возможность беспилотному транспорту, а также системам помощи водителю эффективно оценивать дорожную обстановку в сложных условиях видения, – пояснил Вячеслав Капустин.

В настоящее время ученые планируют создать датчик, который будет помогать роботам наземного, воздушного и морского базирования – в том числе беспилотным автомобилям – ориентироваться в условиях замутненной среды распространения оптического излучения (туман, дым, снегопад и т.д.). Кроме того, специалистами поставлена задача по разработке необходимых алгоритмов для того, чтобы датчик сигнализировал о наличии препятствия.

Photo by Ari Spada on Unsplash