Речь идет о проблеме расхождения восприятия дорожной ситуации в системах автономного управления транспортом.
Томская компания Cognitive Pilot разработала технологию Cognitive Divergence Correction, которая решает проблему расхождения восприятия дорожной ситуации между человеком и искусственным интеллектом в системах автономного управления транспортом.
Ключевой проблемой в обучении систем компьютерного зрения для беспилотного транспорта являлось различное восприятие одной сцены человеком и нейросетью. Особенно это проявляется в сложных условиях – при грязи, снеге, дожде или частично закрытых границах объектов. Например, когда куски земли закрывают навигационную кромку для трактора, или рельсы скрыты под водой и снегом для трамвая.
– Даже при высокой точности детекции, сеть может неправильно интерпретировать контекст, – комментирует ведущий разработчик Cognitive Pilot Геннадий Савицкий.
Человек определяет траекторию движения на основе опыта и интуиции, а нейросеть опирается только на визуальные признаки. Это приводит к накоплению систематических ошибок в обучающих данных и снижению точности автопилотирования.
– Специалисты Cognitive Pilot впервые смогли предложить комплексное решение этой сложной задачи. Чего-либо подобного у зарубежных команд нам не удалось обнаружить, – продолжает Савицкий.
Технология позволяет выявлять и количественно оценивать расхождения между восприятием нейросети и человека. Разработчики создали анализатор дивергенций, который автоматически выделяет признаки сцены, определяемые человеком интуитивно – форму и расположение объектов, интенсивность границ, пространственную структуру.
Система анализирует рассогласования и рассчитывает метрики расхождений. Согласованные кадры остаются в обучающей выборке, а несогласованные отправляются на дополнительный анализ. Это повышает качество обучения и безопасность автономных систем.
– Без решения этой задачи невозможно обеспечить нужную точность выполнения сельхозопераций беспилотной агротехники, а также полную безопасность движения умных трамваев, – рассказывает Савицкий.
По данным Precedence Research, глобальный рынок разработок ИИ для беспилотного транспорта составил $4 млрд в 2024 году и достигнет 15,23 млрд к 2030 году.
С конца весны 2025 года системы с технологией Cognitive Divergence Correction начали устанавливаться на умные тракторы и трамваи в Санкт-Петербурге, подтвердив эффективность на практике.
– Мы уже довольно давно обеспечиваем уровень детекции объектов выше промышленного. Однако еще оставались редкие ситуации, в которых могли возникать ошибки. Мы ведем постоянную работу, чтобы избежать даже исключительных случаев, – говорит генеральный директор Cognitive Pilot Ольга Ускова.
